电控电动式动力转向系统组成和工作原理

电控电动式动力转向系统组成:
EPS系统由扭矩传感器、车速传感器、电流传感控制单元(ECU)、助力电动机和减速机构等组成。

电动机的功能是根据ECU的指令输出适宜的助力扭矩是,EPS系统的动力源,对EPS系统的性能影响很大,是EPS系统的关键部件之一。EPS系统对电动机不仅要求低转速大扭矩、波动小、转动惯量小、尺寸小、质量轻,而且要求可靠性高、易控制,一般多采用无刷永磁式直流电动机。


电控电动式动力转向系统工作原理:
EPS系统的基本工作过程(如图2-1)是:汽车转向时,扭矩传感器和车速传感器将检测到的扭矩、方向信号及车速信号传给ECU, ECU根据扭矩传感器的信号和车速信号确定电动机扭矩的大小和方向,电动机再通过离合器、减速机构等把此扭矩传递扭杆,最终起到为驾驶员提供转向助力的效果,使汽车转向更轻便。车速越低助力越大,车速越高助力越小。

电控电动式动力转向系统组成和工作原理

当车速大于一定值时,取消助力,将直流电动机反接制动,目的是在汽车高速行驶时增加操作方向盘的手感,保证行驶安全。EPS系统本身是一个比较复杂的非线性随动系统,容易受到车速、扭矩测量装置的精度与灵敏度、路况产生的系统扰动等因素的影响,因此EPS系统对实时性要求较高。


电控动力转向系统的特点:

(1)电控动力转向系统的优点:

1)减小转向时的操纵力;
2)根据车速的高低和行驶条件的变化(静态或动态;好路或坏路),提供合适的转向助力,提高汽车行驶的安全性、操纵性和稳定性;
3)当遇到巨大的单边冲击或爆胎时,转向轮会猛然向一方偏转,阻止车轮偏转,从而提高了汽车行驶的安全性。

(2)电控动力转向系统的缺点:
结构复杂,功率消耗大,容易产生泄漏,转向力不易有效控制。