车载CAN总线系统有哪些特点
CAN即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络：总线是模块间运行数据的通道，即所谓的信息高速公路。数据总线可以实现在一条数据线上传递的信号能被多个控制单元（系统）共享。
1） CAN为多主方式工作，即网络上任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。
2） CAN网络上的节点信息分成不同的优先级，可满足不同的实时要求。
3） CAN的每帧信息都有CRC效验及其他检错措施，保证数据出错率极低。
4） CAN的通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤，选择灵活。
5） CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出的功能，以使总线上其他节点的操作不受影响。